驱动系统主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十，但是这些动力都来源于电机，质量较好的点胶机一般采用伺服电机。
1、交流伺服电机驱动机械手运动，机械手由滚珠丝杆传动，运动精度为0.01mm。
2、自动点胶机由专用点胶控制系统控制，点胶控制系统是三轴联动，可以进行圆弧插补，即在3D界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。
3、由于自动点胶机的伺服电机时进行闭环控制，系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较，确保定位精准。
4、自动点胶设备因为点胶产品及胶水的不同，设备构成及控制稍有差异，但伺服系统进行精确位置控制是不变的。
控制系统大概包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
执行系统由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴
