为了合作机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摇摆液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、沟通伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行组织。
点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包含设备手臂、动力源、各种执行组织的支架等都归于点胶机的躯干领域。接下来要说的是点胶机的其他组成部分。
驱动设备：驱动组织主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其间仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源便利，保养简略便利，且费用相对较低的优势占了总使用的百分之九十。
控制系统：为了确保点胶操作简略愈加，高速精准。点胶机的控制系统装备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的安装的长处就在于文件易于下载，便利材料办理快捷。
